据央视军事9月27日报道,我国自主研发的六旋翼飞行器AR-E800无人机,近日在江西景德镇实现了首次公开飞行。
该飞行器有效载重达320公斤,单机单日运输量可达14吨,具备4800米高海拔作业能力,能够适应复杂地形重载吊运、短途高效物资运输、航空应急救援保障等多种应用场景。
航空工业计算所透露,本次飞行由该所提供飞控计算机与感知避障系统两大国产核心配套支撑,飞行器顺利完成机动飞行、吊挂运输、货舱运输等科目。
本次演示能够稳定完成重载科目,充分验证了整机在复杂低空环境下的可靠性与操控性,计算所的飞控计算机与感知避障系统两大国产核心配套产品发挥了关键支撑作用。飞控计算机作为整机控制中枢,依托多余度架构完成姿态解算、动力分配,针对吊挂载荷摆动执行主动消摆控制,抵消阵风与重载带来的扰动;感知避障系统融合多源探测信息,识别空域障碍物,将环境数据实时回传飞控计算机,可支撑航线动态重规划与自主避障,降低低空复杂环境作业风险。
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